台車上の倒立振子を振り上げ・バランスを取りながら目標の基準入力位置を追従させます。シーソーや２リンク振子、フレキシブル振子などにより 様々な倒立振子実験が可能です。
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Player2.4MB（シーソー上倒立振子実験装置）
（２リンク型）
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Player1.71MB（２リンク倒立振子実験装置）
（フレキシブル型）
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Player1.77MB（フレキシブル倒立振子実験装置）
高精度直動型台車は４００ワットブラシレスモータにより駆動されます。シングル、２リンク、３リンク振子実験が行える倒立振子実験装置です。
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マニュアルで記述していますがこのプラントは右半平面の極と零の両方を有します。質量特性を調整することで比較的単純な状態から理論的に不可能な状態まで制御問題を変化させる ようにこれらの根を変えることができます。
慣性力倒立振子実験装置
振子先端にモータがあります。このモータにはフライホィールが連結されており、その慣性力により振子を振り上げます。直立位置まで振子を振り上げた後はモータの回転方向、回転速度を変えながらバランスをとり続けます。
寸法：300×400高さ(mm)
重量：10(KG)
システムの動的モデル、同定手順、振上・バランスコントローラサンプル、実験カリキュラム例付属
倒立振子バランス実験モジュール・自立倒立振子モジュール・２リンク倒立振子モジュール→倒立振子のバランス実験から振り上げ、バランス実験、２リンク倒立振子のバランス実験を行えます 。回転型倒立振子実験装置は様々な実験に拡張可能です。
２自由度倒立振子装置→平面上２方向に自由度を持つジョイントと回転サーボ機構を２台使用し２DOF倒立振子実験を行えます。